在準備工序主要發展了卷式活套儲料器,有立式卷式活套儲料器,臥式(水平)卷式活套儲料器。
在成型機組方面發展了雙線成型,即在準備工序階段通過一條帶鋼,經縱剪分為兩條帶鋼同時供給兩列成型機組。
成型機組的結構發展了部分立輥組、小排輥直邊成型和立輥成型(VRF)等。除輥式成型外還發展了履帶式成型機。還發展了厚壁管機組。
成型軋輥的孔型設計發展了雙半徑組合孔型、三半徑組合孔型以及函數孔型。
在焊管機組上建立在線連續測厚、測溫、測速、測電流的工藝檢測系統,并通過計算機實現焊接工藝(輸出功率或焊接溫度)自動控制并檢測擠壓輥的壓力。內毛刺清除工藝可在內徑為15-20毫米的鋼管生產作業線上進行。在定徑機組上建立激光測徑以控制精度。